(Eu não tenho os suplementos à mão, então tenho certeza de que alguém vai aparecer e explicar que Empatia com Animais não funciona assim.)
Essa realmente parece ser a maneira como você deve enfrentar inimigos épicos imensos: fique embaixo deles e cutuque seus dedões até eles morrerem.
Claro, você poderia usar alguns talentos para escalar a coisa, estilo Shadow of the Colossus, mas você não ganharia nenhuma vantagem por isso. Seria difícil, você teria que rolar os dados um monte de vezes, e no final você estaria causando exatamente o mesmo dano, só que mais longe do chão.